教师名录

张宁副教授博士生导师,硕士生导师
所在院系:车辆工程系
办公室:机械楼 408
电话:025-52090501-8402
邮箱:nzhang_cn@seu.edu.cn
个人简介

个人简介:

张宁,机械工程专业博士,5657威尼斯教师,副教授。2015年于德国达姆施塔特工业大学(TU Darmstadt)机械工程系汽车工程研究所取得博士学位,现为5657威尼斯教师,长期从事机械工程、车辆工程领域的教学和科研工作。在力学、机电系统与运载系统动力学及其智能化、智能网联电动汽车、机械振动与噪声等研究方向承担或参与过中国、德国的国家基金、省部级基金、企业委托合作等各类科研项目。先后在国内外车辆工程领域、机械振动与噪声领域核心学术期刊与会议上发表论文30余篇(SCI收录10余篇,EI收录20余篇),出版学术专著1部。


招生简介:

欢迎机械类、力学、车辆、自动化、计算机、材料等专业的优秀本科生、硕士生加入研究团队或者报考各类研究生。具体信息可通过邮箱(nzhang_cn@seu.edu.cn)或QQ(249265712)咨询详细信息。

学习经历
工作经历

202004-至今       5657威尼斯 5657威尼斯 车辆工程系 副教授

201509-202003月   5657威尼斯 5657威尼斯 车辆工程系 讲师

201010-201508月   德国达姆施塔特工业大学 机械工程系 汽车工程研究所 科研助理


教授课程

本科生课程:

车辆动力学基础(英文),汽车理论(英文),液压与气动技术,汽车构造


研究生课程:

机械振动理论及应用(英文)


研究方向
1. 力学,动力学及其控制,振动与噪声2. 机电系统、运载系统动力学及其智能化(道路车辆、轨道车辆)3. 智能网联汽车及驾驶辅助系统、自动驾驶技术
审稿期刊
学术兼职
获奖情况

获得教学奖励

(1). 张宁(1/1); 5657威尼斯第25届青年教师授课竞赛三等奖,2018。

(2). 张宁(1/1); 5657威尼斯2019年优秀班主任标兵,2019。


获得学术奖励

(1). 张宁(5/11); 高性能车辆底盘结构创新设计与协同控制关键技术及应用,国家教育部, 高等学校科学研究优秀成果奖——科学技术进步奖, 一等奖, 2019. (排名第五)

(2). 张宁(3/4); 智能网联电动汽车协同控制、人机共驾技术研究及其应用, 江苏省教育厅, 江苏省教育教学与研究成果奖(高校自然科学研究类), 二等奖, 2018. (排名第三)

论文著作

Monographs:

1.Zhang Ning. Stability investigation of car-trailer combinations based on time-frequency analysis. Dissertation, Technische Universität Darmstadt, Germany, 2015.


Journal papers:

1.Zhang N*, Wu J, Li T, Zhao Z, Yin G*. Influence of braking on dynamic stability of car-trailer combinations[J].Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering. September 2020. doi:10.1177/0954407020959895

2.张宁,李田,殷国栋*,吴建华,赵子.转向系参数对汽车拖车组合系统稳定性的影响[J]. 中国机械工程, 2020, 31(21):2521-2528.

3.张宁,李田,马健,殷国栋*,.拖车系统车身摆振的非线性动力学分析[J],机械工程学报, 2019, 55(24): 127-136.

4.张宁*,殷国栋,陈南,弥甜,李鹏程.车辆动力学中的摆振问题研究现状综述[J],机械工程学报, 2017, 53(14):16-28.

5.Yin Guo-dong; Wang Zhen; Zhang Ning*; et al.; Improving stability and comfort of an in-wheel motor drive electric vehicle via active suspensions[J], International Journal of Heavy Vehicle Systems, 2019, 26(3-4): 494-514.

6.Zhang, Ning*; Xiao, Hong; Winner, Hermann. (2016) Nonlinearity-induced time-varying harmonic dynamic axle load and its impact on dynamic stability of car-trailer combinations[J]. Vehicle System Dynamics. 54 (6): 848-870.

7.Zhang, Ning*; Xiao, Hong; Winner, Hermann. (2016) A parameter identification method based on time-frequency analysis for time-varying vehicle dynamics[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering. 230 (1): 3-17.


Conference papers:

1.Wu J H, Zhao Z Q, Zhang N, et al. Systematic Investigation of Longitudinal Dynamics’ Influence on Dynamic Stability of In-Wheel Motor Driven Car-trailer Combinations[C], 2019 IEEE Vehicle Power and Propulsion Conference, Hanoi, Vietnam, 2019.

2.Zhang N, Li T, Ma J, Yin G D. The mechanism research of body sway of car-trailer combinations considering steering system characteristics[C]. 26th International Association for Vehicle System Dynamics, Gothenburg, Sweden, 2019.

3.Zhang N, Wang X, Zhao Z Q, Zhuang W C, Yin G D. Investigation of the performance and potential of a novel trackless train with pneumatic tires[C]. 26th International Association for Vehicle System Dynamics, Gothenburg, Sweden, 2019.

4.Zhang, Ning*; Yin Guo-dong; Mi, Tian; et al. Analysis of Dynamic Stability of Car-trailer Combinations with Nonlinear Damper Properties [C], In Proceedings of IUTAM Symposium on Nonlinear and Delayed Dynamics of Mechatronic Systems, October 17-21, Nanjing, China, 2016.

5.Mi, Tian; Stepan, Gabor; Takacs, Denes; Chen, Nan*; Zhang, Ning. A Novel Shimmy Model of Electric Vehicle with Independent Suspensions [C], In Proceedings of IUTAM Symposium on Nonlinear and Delayed Dynamics of Mechatronic Systems, October 17-21, Nanjing, China, 2016.

6.Li, Peng-cheng; Chen, Nan; Chen, Jian-song; Zhang, Ning*. A State-of-Charge Estimation Method Based on an Adaptive Proportional-Integral Observer [C], In Proceedings of the 13th Vehicle Power and Propulsion Conference, October 17-20, Hangzhou, China, 2016.

7.Zuo, Jianjun; Chen, Nan*; Zhang Ning. The Optimization and Implementation of Experimental Modal Analysis based on a CNC Turret [C], In Proceedings of the 12th International Conference on Frontiers of Design and Manufacturing, August 10-12, Shenyang, China, 2016.

8.Xu, Liwei; Yin, Guodong*; Zhang, Ning. Flocking Cooperative Driving control of Four-wheel Independently Driving Electric Autonomous Vehicles considering Vehicular Dynamic Processes [C], In Proceedings of the 35th Chinese Control Conference, July 27-29, Chengdu, China, 2016.

9.Zhang, Ning*; Li, Peng-cheng; Yin, Guo-dong; et al. Application of Hilbert Transform in Vehicle Dynamics Analysis [C], In Proceedings of IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety, July 10-12, Beijing, China, 2016.

10.Yin, Guo-dong*; Zhang, Cheng-jie; Zhang, Ning. The Torque Distribution and Anti-slip Regulation Control for Two-wheel Independent Drive Electric Vehicle [C], In Proceedings of the 28th Chinese Control and Decision Conference, May 28-30, Yinchuan, China, 2016.

11.Zhang, Ning*; Shao, Zhan-jun; Xiao, Hong; Winner, Hermann. Stability investigation of car-trailer combinations depending on damper properties. In Proceedings of 24th International Symposium on Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks, IAVSD, Graz, Austria, August 17-21, 2015.

12.Zhang, Ning*; Claus, Sebastian; Wang, Yang; Winner, Hermann. Analysis Methods for Time-Variant Harmonic Vehicle Dynamics Experiments. In Proceedings of 14th Internationale VDI Tagung, Reifen-Fahrwerk-Fahrbahn (14th International VDI Conference, Tyres-Chassis-Road), Hannover, VDI Berichte 2211, 273-286, October 22-23, 2013. (注:德国工程师协会VDI举办的德国汽车动力学领域的专业学术会议)




科研项目

项目名称

项目类别

项目时间

工作类别

项目金额

基于虚拟铰接的V2V无人驾驶车辆编队避障机理与控制研究,
编号
52072072

国家自然科学基金面上项目

202101月至202412

主持

58万元

基于事件流的分布式驱动电动汽车安全节能协调架构及控制机理
编号
51975118

国家自然科学基金面上项目

202001月至202312

参与

60万元

汽车拖车组合系统中车轮摆振与车身摆振的耦合机理研究,
编号
51605087

国家自然科学基金青年基金项目

201701月至201912

主持

20万元

汽车拖车组合系统中汽车转向和悬架特性对车身摆振的影响研究,
编号 
BK20160671

江苏省自然科学基金青年基金项目

201607月至201906

主持

20万元

四轮驱动纯电动汽车底盘系统智能动态协调控制机制与能量优化管理,编号U1664258

国家自然科学基金-汽车产业联合基金重点项目

201701月至202012

参与

234万元

园艺拖拉机智能化关键技术研究与整机开发-智能控制,
编号 
2016YFD0700905

国家重点研发计划

201607月至202012

参与

120万元

智能电动汽车的感知、决策与控制关键基础问题-智能电动汽车异质队列的分布式协同控制,编号 2016YFB0100906-4

国家重点研发计划

201606月至202012

参与

50万元

考虑驾驶员特性的网联车辆行驶路径规划和路径跟踪控制

国家自然科学基金面上项目

201701月至202012

参与

62万元

汽车拖车组合系统中车轮摆振与车身摆振的耦合机理探究,
编号 
3202006208

中央高校基本科研业务费专项资金资助项目

201601月至201612

主持

10万元

四轮独立电动轮直驱汽车底盘系统机电耦合摆振控制,
编号
51375086

国家自然科学基金面上项目

201401月至201712

参与

80万元

过驱动多轮直驱轻型电动汽车多模型估计及控制研究,
编号
51575103

国家自然科学基金面上项目

201601月至201912

参与

65万元

基于C/C++语言的车辆动力学仿真模型的开发

企业横向课题

201604月至201609

主持

5万元

汽车减振器特性对汽车 – 拖车系统稳定性的影响(德国)

企业横向课题(德国)

201104月至201409

主持

10万欧元

基于μ综合鲁棒控制的4轮转向车辆瞬态操纵稳定性,
编号
50122153

中国FORD-NSFC国家自然科学基金联合基金项目

200201月至200512

参与

90万元







专利

专利号

专利名称

专利类型

202010860119.1

一种非接触式测速设备及其安装架

发明

202010331936.8

基于FSAE单体壳车身的转向系统支架

发明

202010331463.1

一种基于3D打印的FSAE转向系统万向节机构装配夹具

发明

201911190871.3

基于傅立叶变换的车轮车轴侧偏角与侧偏刚度的测量方法

发明

201810876144.1

一种用于研究电动四轮车车轮摆振的实验台

发明


张宁 新能源与智能网联汽车;机械动力学与结构设计
Tel:
Email:nzhang_cn@seu.edu.cn
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Personal Introduction

个人简介:

张宁,机械工程专业博士,5657威尼斯教师,副教授。2015年于德国达姆施塔特工业大学(TU Darmstadt)机械工程系汽车工程研究所取得博士学位,现为5657威尼斯教师,长期从事机械工程、车辆工程领域的教学和科研工作。在力学、机电系统与运载系统动力学及其智能化、智能网联电动汽车、机械振动与噪声等研究方向承担或参与过中国、德国的国家基金、省部级基金、企业委托合作等各类科研项目。先后在国内外车辆工程领域、机械振动与噪声领域核心学术期刊与会议上发表论文30余篇(SCI收录10余篇,EI收录20余篇),出版学术专著1部。


招生简介:

欢迎机械类、力学、车辆、自动化、计算机、材料等专业的优秀本科生、硕士生加入研究团队或者报考各类研究生。具体信息可通过邮箱(nzhang_cn@seu.edu.cn)或QQ(249265712)咨询详细信息。

Educational Background

Monographs:

1.Zhang Ning. Stability investigation of car-trailer combinations based on time-frequency analysis. Dissertation, Technische Universität Darmstadt, Germany, 2015.


Journal papers:

1.Zhang N*, Wu J, Li T, Zhao Z, Yin G*. Influence of braking on dynamic stability of car-trailer combinations[J].Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering. September 2020. doi:10.1177/0954407020959895

2.张宁,李田,殷国栋*,吴建华,赵子.转向系参数对汽车拖车组合系统稳定性的影响[J]. 中国机械工程, 2020, 31(21):2521-2528.

3.张宁,李田,马健,殷国栋*,.拖车系统车身摆振的非线性动力学分析[J],机械工程学报, 2019, 55(24): 127-136.

4.张宁*,殷国栋,陈南,弥甜,李鹏程.车辆动力学中的摆振问题研究现状综述[J],机械工程学报, 2017, 53(14):16-28.

5.Yin Guo-dong; Wang Zhen; Zhang Ning*; et al.; Improving stability and comfort of an in-wheel motor drive electric vehicle via active suspensions[J], International Journal of Heavy Vehicle Systems, 2019, 26(3-4): 494-514.

6.Zhang, Ning*; Xiao, Hong; Winner, Hermann. (2016) Nonlinearity-induced time-varying harmonic dynamic axle load and its impact on dynamic stability of car-trailer combinations[J]. Vehicle System Dynamics. 54 (6): 848-870.

7.Zhang, Ning*; Xiao, Hong; Winner, Hermann. (2016) A parameter identification method based on time-frequency analysis for time-varying vehicle dynamics[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering. 230 (1): 3-17.


Conference papers:

1.Wu J H, Zhao Z Q, Zhang N, et al. Systematic Investigation of Longitudinal Dynamics’ Influence on Dynamic Stability of In-Wheel Motor Driven Car-trailer Combinations[C], 2019 IEEE Vehicle Power and Propulsion Conference, Hanoi, Vietnam, 2019.

2.Zhang N, Li T, Ma J, Yin G D. The mechanism research of body sway of car-trailer combinations considering steering system characteristics[C]. 26th International Association for Vehicle System Dynamics, Gothenburg, Sweden, 2019.

3.Zhang N, Wang X, Zhao Z Q, Zhuang W C, Yin G D. Investigation of the performance and potential of a novel trackless train with pneumatic tires[C]. 26th International Association for Vehicle System Dynamics, Gothenburg, Sweden, 2019.

4.Zhang, Ning*; Yin Guo-dong; Mi, Tian; et al. Analysis of Dynamic Stability of Car-trailer Combinations with Nonlinear Damper Properties [C], In Proceedings of IUTAM Symposium on Nonlinear and Delayed Dynamics of Mechatronic Systems, October 17-21, Nanjing, China, 2016.

5.Mi, Tian; Stepan, Gabor; Takacs, Denes; Chen, Nan*; Zhang, Ning. A Novel Shimmy Model of Electric Vehicle with Independent Suspensions [C], In Proceedings of IUTAM Symposium on Nonlinear and Delayed Dynamics of Mechatronic Systems, October 17-21, Nanjing, China, 2016.

6.Li, Peng-cheng; Chen, Nan; Chen, Jian-song; Zhang, Ning*. A State-of-Charge Estimation Method Based on an Adaptive Proportional-Integral Observer [C], In Proceedings of the 13th Vehicle Power and Propulsion Conference, October 17-20, Hangzhou, China, 2016.

7.Zuo, Jianjun; Chen, Nan*; Zhang Ning. The Optimization and Implementation of Experimental Modal Analysis based on a CNC Turret [C], In Proceedings of the 12th International Conference on Frontiers of Design and Manufacturing, August 10-12, Shenyang, China, 2016.

8.Xu, Liwei; Yin, Guodong*; Zhang, Ning. Flocking Cooperative Driving control of Four-wheel Independently Driving Electric Autonomous Vehicles considering Vehicular Dynamic Processes [C], In Proceedings of the 35th Chinese Control Conference, July 27-29, Chengdu, China, 2016.

9.Zhang, Ning*; Li, Peng-cheng; Yin, Guo-dong; et al. Application of Hilbert Transform in Vehicle Dynamics Analysis [C], In Proceedings of IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety, July 10-12, Beijing, China, 2016.

10.Yin, Guo-dong*; Zhang, Cheng-jie; Zhang, Ning. The Torque Distribution and Anti-slip Regulation Control for Two-wheel Independent Drive Electric Vehicle [C], In Proceedings of the 28th Chinese Control and Decision Conference, May 28-30, Yinchuan, China, 2016.

11.Zhang, Ning*; Shao, Zhan-jun; Xiao, Hong; Winner, Hermann. Stability investigation of car-trailer combinations depending on damper properties. In Proceedings of 24th International Symposium on Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks, IAVSD, Graz, Austria, August 17-21, 2015.

12.Zhang, Ning*; Claus, Sebastian; Wang, Yang; Winner, Hermann. Analysis Methods for Time-Variant Harmonic Vehicle Dynamics Experiments. In Proceedings of 14th Internationale VDI Tagung, Reifen-Fahrwerk-Fahrbahn (14th International VDI Conference, Tyres-Chassis-Road), Hannover, VDI Berichte 2211, 273-286, October 22-23, 2013. (注:德国工程师协会VDI举办的德国汽车动力学领域的专业学术会议)




Professional Experience
Teaching

项目名称

项目类别

项目时间

工作类别

项目金额

基于虚拟铰接的V2V无人驾驶车辆编队避障机理与控制研究,
编号
52072072

国家自然科学基金面上项目

202101月至202412

主持

58万元

基于事件流的分布式驱动电动汽车安全节能协调架构及控制机理
编号
51975118

国家自然科学基金面上项目

202001月至202312

参与

60万元

汽车拖车组合系统中车轮摆振与车身摆振的耦合机理研究,
编号
51605087

国家自然科学基金青年基金项目

201701月至201912

主持

20万元

汽车拖车组合系统中汽车转向和悬架特性对车身摆振的影响研究,
编号 
BK20160671

江苏省自然科学基金青年基金项目

201607月至201906

主持

20万元

四轮驱动纯电动汽车底盘系统智能动态协调控制机制与能量优化管理,编号U1664258

国家自然科学基金-汽车产业联合基金重点项目

201701月至202012

参与

234万元

园艺拖拉机智能化关键技术研究与整机开发-智能控制,
编号 
2016YFD0700905

国家重点研发计划

201607月至202012

参与

120万元

智能电动汽车的感知、决策与控制关键基础问题-智能电动汽车异质队列的分布式协同控制,编号 2016YFB0100906-4

国家重点研发计划

201606月至202012

参与

50万元

考虑驾驶员特性的网联车辆行驶路径规划和路径跟踪控制

国家自然科学基金面上项目

201701月至202012

参与

62万元

汽车拖车组合系统中车轮摆振与车身摆振的耦合机理探究,
编号 
3202006208

中央高校基本科研业务费专项资金资助项目

201601月至201612

主持

10万元

四轮独立电动轮直驱汽车底盘系统机电耦合摆振控制,
编号
51375086

国家自然科学基金面上项目

201401月至201712

参与

80万元

过驱动多轮直驱轻型电动汽车多模型估计及控制研究,
编号
51575103

国家自然科学基金面上项目

201601月至201912

参与

65万元

基于C/C++语言的车辆动力学仿真模型的开发

企业横向课题

201604月至201609

主持

5万元

汽车减振器特性对汽车 – 拖车系统稳定性的影响(德国)

企业横向课题(德国)

201104月至201409

主持

10万欧元

基于μ综合鲁棒控制的4轮转向车辆瞬态操纵稳定性,
编号
50122153

中国FORD-NSFC国家自然科学基金联合基金项目

200201月至200512

参与

90万元







Research Interests

专利号

专利名称

专利类型

202010860119.1

一种非接触式测速设备及其安装架

发明

202010331936.8

基于FSAE单体壳车身的转向系统支架

发明

202010331463.1

一种基于3D打印的FSAE转向系统万向节机构装配夹具

发明

201911190871.3

基于傅立叶变换的车轮车轴侧偏角与侧偏刚度的测量方法

发明

201810876144.1

一种用于研究电动四轮车车轮摆振的实验台

发明


Refereed Journals
Other Professional Activities
Selected Publications
Research Projects
Patents and Applications