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教师名录

夏丹副教授博士生导师

所在院系:机器人系

办公室:机械楼541

电话:

邮箱:dxia@seu.edu.cn

个人简介

夏丹，男，工学博士，副教授，硕导/博导。长期从事智能机构与仿生机器人，水下机器人及推进技术，新概念机器人理论与技术方面的研究工作。主持国家自然科学基金，机器人技术与系统国家重点实验室基金及企业委托项目多项，参与921载人航天工程专项1项。发表SCI/EI收录学术论文60余篇，授权发明专利10余项。目前为IEEE会员，机械工程学会会员，国家自然科学基金委通讯评议人。欢迎机械、电气、自动化、力学、材料等相关专业的同学，尤其是有直博/硕博连读意愿的同学联系报考。

学习经历

工作经历

2011年-至今，5657威尼斯，5657威尼斯，讲师/副教授

2017年-至今，5657威尼斯，5657威尼斯，硕导/博导

教授课程

1. 电工技术；2. 电子技术；3. 机械制图。

研究方向

1. 智能机构与仿生机器人；2. 水下机器人及推进技术；3. 新概念机器人理论与技术。

审稿期刊

学术兼职

获奖情况

论文著作

代表性论文：

[1] D. Xia, M. Lei, Z. H. Li, Y. D. Shi. A combined IB-LB method for predicting the hydrodynamics of bionic undulating fin thrusters. Ocean Engineering, 2024, 303: 117790. (SCI)

[2] Z. H. Li, D. Xia, M. Lei, H. Yan. Numerical investigation on self-propelled hydrodynamics of squid-like multiple tentacles with synergistic expansion. Ocean Engineering, 2023, 287: 115808. (SCI)

[3] D. Xia, M. Lei, W. S. Chen, Y. D. Shi. Hydrodynamics study of standing-and-hovering behavior of dolphins on the water surface. Ocean Engineering, 2022, 264: 112604. (SCI)

[4] D. Xia, Q. F. Yin, Z. H. Li, W. S. Chen, Y. D. Shi, J. P. Dou. Numerical study on the hydrodynamics of porpoising behavior in dolphins. Ocean Engineering, 2021, 229: 108985. (SCI)

[5] 夏丹, 周旭峰, 杨光宗, 陈维山. 互补对称摆线推进器的平面复合运动试验研究. 机械工程学报, 2023, 59(11): 171-178. (EI)

科研项目

项目名称	项目类别	项目时间	工作类别
XXXX机构	其他横向项目	2023.09-2024.12	项目独立或牵头、主持
XXXX模拟试验	其他横向项目	2022.07-2023.12	项目独立或牵头、主持
海豚式空中翻转机理及其在跃水机器人中的应用	国家自然科学基金面上项目	2019.01-2022.12	项目独立或牵头、主持
XXXX设计与开发	其他横向项目	2021.07-2022.12	项目独立或牵头、主持
XXXX可行性分析及优化设计	其他横向项目	2020.06-2021.12	项目独立或牵头、主持
XXXX试验测试	其他横向项目	2019.01-2020.12	项目独立或牵头、主持
针对跨介质航行器出入水问题的海豚跃水行为仿生研究	其他纵向项目	2017.01-2018.12	项目独立或牵头、主持
鲔科鱼类出水运动模拟及换能机制研究	国家自然科学基金青年基金	2013.01-2015.12	项目独立或牵头、主持
天线系统结构力学仿真分析	其他横向项目	2014.01-2014.12	项目独立或牵头、主持
鲔科模式机器人身体/鱼鳍协调推进机理的研究	其他纵向项目	2012.01-2014.12	项目独立或牵头、主持
雷达系统结构力学性能技术研究与验证	其他横向项目	2013.06-2014.06	项目独立或牵头、主持
XXXX结构力学性能的技术研究	其他横向项目	2012.10-2013.12	项目独立或牵头、主持

专利

专利号	专利名称	专利类型
ZL 202210649597.7	一种采用喷射流驱动的蝶形潜水器及其运动方法	发明专利
ZL 202111267336.0	一种采用解耦式摆线叶片轮推进的水陆两栖机器人	发明专利
ZL 202111514047.6	一种采用多尾协同矢量推进的机器鱿鱼	发明专利
ZL 202110467312.3	一种采用齿轮同步式筝形机构的模块化摆线推进器	发明专利
ZL 202011367694.4	一种采用控制轴平面位置解耦机构的多叶片摆线推进器	发明专利
ZL 202010129763.1	基于轮翼复合推进机构的水陆两栖平台及其运动方法	发明专利
ZL 201910411182.4	多关节连杆式尾部机构及采用其推进的仿生机器鱼	发明专利
ZL 201910210527.X	可实现椭圆轨迹的仿生鳍单元及采用其推进的水下机器人	发明专利
ZL 201910015413.X	可实现椭圆轨迹的海豚胸鳍蝶泳式拍动机构	发明专利
ZL 201810233477.2	一种基于离合变换的跃水海豚推进机构	发明专利

夏丹仿生机器人；水下机器人；新概念机器人

Tel:

Email:dxia@seu.edu.cn

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Personal Introduction

Educational Background

代表性论文：

[1] D. Xia, M. Lei, Z. H. Li, Y. D. Shi. A combined IB-LB method for predicting the hydrodynamics of bionic undulating fin thrusters. Ocean Engineering, 2024, 303: 117790. (SCI)

[2] Z. H. Li, D. Xia, M. Lei, H. Yan. Numerical investigation on self-propelled hydrodynamics of squid-like multiple tentacles with synergistic expansion. Ocean Engineering, 2023, 287: 115808. (SCI)

[3] D. Xia, M. Lei, W. S. Chen, Y. D. Shi. Hydrodynamics study of standing-and-hovering behavior of dolphins on the water surface. Ocean Engineering, 2022, 264: 112604. (SCI)

[4] D. Xia, Q. F. Yin, Z. H. Li, W. S. Chen, Y. D. Shi, J. P. Dou. Numerical study on the hydrodynamics of porpoising behavior in dolphins. Ocean Engineering, 2021, 229: 108985. (SCI)

[5] 夏丹, 周旭峰, 杨光宗, 陈维山. 互补对称摆线推进器的平面复合运动试验研究. 机械工程学报, 2023, 59(11): 171-178. (EI)

Professional Experience

Teaching

项目名称	项目类别	项目时间	工作类别
XXXX机构	其他横向项目	2023.09-2024.12	项目独立或牵头、主持
XXXX模拟试验	其他横向项目	2022.07-2023.12	项目独立或牵头、主持
海豚式空中翻转机理及其在跃水机器人中的应用	国家自然科学基金面上项目	2019.01-2022.12	项目独立或牵头、主持
XXXX设计与开发	其他横向项目	2021.07-2022.12	项目独立或牵头、主持
XXXX可行性分析及优化设计	其他横向项目	2020.06-2021.12	项目独立或牵头、主持
XXXX试验测试	其他横向项目	2019.01-2020.12	项目独立或牵头、主持
针对跨介质航行器出入水问题的海豚跃水行为仿生研究	其他纵向项目	2017.01-2018.12	项目独立或牵头、主持
鲔科鱼类出水运动模拟及换能机制研究	国家自然科学基金青年基金	2013.01-2015.12	项目独立或牵头、主持
天线系统结构力学仿真分析	其他横向项目	2014.01-2014.12	项目独立或牵头、主持
鲔科模式机器人身体/鱼鳍协调推进机理的研究	其他纵向项目	2012.01-2014.12	项目独立或牵头、主持
雷达系统结构力学性能技术研究与验证	其他横向项目	2013.06-2014.06	项目独立或牵头、主持
XXXX结构力学性能的技术研究	其他横向项目	2012.10-2013.12	项目独立或牵头、主持

Research Interests

专利号	专利名称	专利类型
ZL 202210649597.7	一种采用喷射流驱动的蝶形潜水器及其运动方法	发明专利
ZL 202111267336.0	一种采用解耦式摆线叶片轮推进的水陆两栖机器人	发明专利
ZL 202111514047.6	一种采用多尾协同矢量推进的机器鱿鱼	发明专利
ZL 202110467312.3	一种采用齿轮同步式筝形机构的模块化摆线推进器	发明专利
ZL 202011367694.4	一种采用控制轴平面位置解耦机构的多叶片摆线推进器	发明专利
ZL 202010129763.1	基于轮翼复合推进机构的水陆两栖平台及其运动方法	发明专利
ZL 201910411182.4	多关节连杆式尾部机构及采用其推进的仿生机器鱼	发明专利
ZL 201910210527.X	可实现椭圆轨迹的仿生鳍单元及采用其推进的水下机器人	发明专利
ZL 201910015413.X	可实现椭圆轨迹的海豚胸鳍蝶泳式拍动机构	发明专利
ZL 201810233477.2	一种基于离合变换的跃水海豚推进机构	发明专利

Refereed Journals

Other Professional Activities

Selected Publications

Research Projects

Patents and Applications