教师名录

李永哲副教授博士生导师
所在院系:机器人系
办公室:机械楼534
电话:
邮箱:yongzheli@seu.edu.cn
个人简介

李永哲,副教授,博士生导师荷兰代尔夫特理工大学与哈尔滨工业大学双博士学位。5657威尼斯至善青年学者(A层次),江苏省科协青年托举人才,江苏省双创博士人才。机械学院青年教师工作委员会主任,机器人系支部书记,长大桥梁安全长寿与健康运维全国重点实验室固定人员,兼任中国有色金属学会增材制造技术专委会委员,中国机械工程学会焊接分会堆焊及表面工程专委会委员,焊接杂志社青年编委等。

长期围绕智能系统理论与应用开展研究工作,包括多源融合传感、群体协同控制、软体机器人、极端环境工艺与装备等,主持国家自然科学基金(面上、青年)、省科技、省发改、省自然等项目10余项,近3年到账经费600余万元。在NVPP, JMPT, JMP等杂志发表论文40余篇,总他引900余次,授权/受理发明专利10余项(转化2项),主编省重点规划教材1部,出版英文学术专著1部,相关成果获2020年美国机械工程师学会计算机与信息工程分会(ASME-CIE)年度最佳博士论文奖

课题组面向本科生开放SRTP、毕业设计等科研训练项目,每年招收1-3名硕/博研究生,欢迎机械、自动化、材料加工等相关专业的同学,尤其是有直博/硕博连读意愿的同学联系报考。

学习经历
工作经历

2020-至今,5657威尼斯,5657威尼斯,副教授


教授课程

5657威尼斯:程序设计与算法语言II

5657威尼斯:机器人学及应用(全英文)

未来技术学院:机器人材料及其成形学

研究方向
(1)视觉传感; (2)群体机器人协同; (3)增材制造; (4) 过程控制
审稿期刊


Artificial Intelligence for EngineeringDesign, Analysis and Manufacturing;

Journal of Materials Engineering andPerformance;

Journal of Integrated Design and ProcessScience;

International Journal of AdvancedManufacturing Technology;

Journalof Materials Processing Technology;

Journalof Manufacturing Processes;

Welding in the World;

学术兼职

中国有色金属学会增材制造技术专委会 委员

中国机械工程学会焊接分会堆焊及表面工程专委会 委员

中国机械工程学会 高级会员

ASME member

《焊接学报》青年编委

《CHINA WELDING》青年编委

《焊接》青年编委


获奖情况

ASME-CIE best Ph.D. Thesis Award

https://www.asme.org/about-asme/honors-awards/unit-awards/best-phd-thesisdissertation-award


论文著作
  1. Yongzhe Li, Wenkai Fu, Lingyi Meng, et al., Calibration of multi-robot coordinates for collaborative wire arc additive manufacturing using cross-source 3D point cloud models. Measurement, 2025, 242, 116294. 

  2. Yongzhe Li, Wenqi Zhong, Hao Yi, et al. Wire-arc directed energy deposition of metal using a tendon-driven soft robotic gun: Prototyping and conceptual validation. Virtual and Physical Prototyping, 2024, 19(1), e2369720.

  3. Yongzhe Li, Lingyi Meng, Minglang Li, et al. Allocation and scheduling of deposition paths in a layer for multi-robot coordinated wire and arc additive manufacturing of large-scale parts. Virtual and Physical Prototyping, 2024, 19(1), e2300680.

  4. Yongzhe Li, Jiajun Fu, Chao Liu, et al. Evaluation of structure-chemistry coupling effects for superwetting silicon carbide by laser-based functionalization. Materials Today Communications. 2024, 39: 108927.

  5. Zheng Yexing, Yongzhe Li*, Yijun Zhou, et al. A Net Shape Profile Extraction Approach for Exploring the Forming Appearance of Inclined Thick-Walled Structures by Wire Arc Additive Manufacturing. Micromachines, 2024, 15(10): 1262.

  6. Yongzhe Li, Imre Horváth, Zoltán Rusák, An Underpinning Theory and Approach to Applicability Testing of Constructive Computational Mechanisms. Research in Engineering Design, 2022, 33, 213-230.

  7. Yongzhe Li, Xinlei Li, Guangjun Zhang, et al. Interlayer closed-loop control of forming geometries for wire and arc additive manufacturing based on fuzzy-logic inference. Journalof Manufacturing Processes, 2021, 63, 35-47.

  8. Yongzhe Li, Qinglin Han, Imre Horváth, et alRepairing surface defects of metal parts by groove machining and wire +arc based filling. Journal of Materials Processing Technology, 2019, 274: 116268.

  9. Yongzhe Li, Yunfei Sun, Qinglin Han, et al. Enhanced beads overlapping model for wire and arc additive manufacturing of multi-layer multi-bead metallic parts. Journal of Materials Processing Technology. 2018, 252, 838-848.

  10. Yongzhe Li, Xing Huang, Imre Horváth, et al. GMAW-based additive manufacturing of inclined multi-layer multi-bead parts with flat-position deposition. Journal of Materials Processing Technology, 2018, 262, 359-371.


科研项目

主持项目

1.    国家自然科学基金(面上),48万,2025.01-2028.12

2.    国家自然科学基金(青年),302022.01-2024.12

3.    江苏省重大科技基础设施预研项目课题,3102023.3-2027.6

4.    江苏省发改委重大预研项目课题,2102024.11-2028.6

5.    江苏省自然科学基金,202021.07-2024.06

6.    江苏省科协青年托举项目,3万,2022.7-2024.6

7.    先进焊接与连接国家重点实验室开放课题面上项目,5万,2023.1-2024.12

8.    南京市留学人员科技创新项目,3万,2022.01-2023.12

9.    5657威尼斯至善青年学者支持项目,20万,2023.1-2025.12

10.  5657威尼斯太湖创新基金,10万,2025.1-2025.12

10.  中央高校基本科研业务费,20万,2021.01-2021.12

11.  企业横向课题,50万,2023.9-2024.8

12.  企业横向课题,6万,2023.9-2025.8

 

参与项目

1.    JKW重大专项2023-2025

2.    国家重点研发计划项目课题,2018-2021

3.    欧盟地平线计划EU Horizon 20202015-2018

4.    欧盟第七框架计划FP 72013-2017

5.    国家自然科学基金(面上项目),2016-2019

6.    国家自然科学基金(面上项目),2012-2015


专利
李永哲 机器人与智能装备
Tel:
Email:yongzheli@seu.edu.cn
Add:
Personal Introduction

李永哲,副教授,博士生导师荷兰代尔夫特理工大学与哈尔滨工业大学双博士学位。5657威尼斯至善青年学者(A层次),江苏省科协青年托举人才,江苏省双创博士人才。机械学院青年教师工作委员会主任,机器人系支部书记,长大桥梁安全长寿与健康运维全国重点实验室固定人员,兼任中国有色金属学会增材制造技术专委会委员,中国机械工程学会焊接分会堆焊及表面工程专委会委员,焊接杂志社青年编委等。

长期围绕智能系统理论与应用开展研究工作,包括多源融合传感、群体协同控制、软体机器人、极端环境工艺与装备等,主持国家自然科学基金(面上、青年)、省科技、省发改、省自然等项目10余项,近3年到账经费600余万元。在NVPP, JMPT, JMP等杂志发表论文40余篇,总他引900余次,授权/受理发明专利10余项(转化2项),主编省重点规划教材1部,出版英文学术专著1部,相关成果获2020年美国机械工程师学会计算机与信息工程分会(ASME-CIE)年度最佳博士论文奖

课题组面向本科生开放SRTP、毕业设计等科研训练项目,每年招收1-3名硕/博研究生,欢迎机械、自动化、材料加工等相关专业的同学,尤其是有直博/硕博连读意愿的同学联系报考。

Educational Background
  1. Yongzhe Li, Wenkai Fu, Lingyi Meng, et al., Calibration of multi-robot coordinates for collaborative wire arc additive manufacturing using cross-source 3D point cloud models. Measurement, 2025, 242, 116294. 

  2. Yongzhe Li, Wenqi Zhong, Hao Yi, et al. Wire-arc directed energy deposition of metal using a tendon-driven soft robotic gun: Prototyping and conceptual validation. Virtual and Physical Prototyping, 2024, 19(1), e2369720.

  3. Yongzhe Li, Lingyi Meng, Minglang Li, et al. Allocation and scheduling of deposition paths in a layer for multi-robot coordinated wire and arc additive manufacturing of large-scale parts. Virtual and Physical Prototyping, 2024, 19(1), e2300680.

  4. Yongzhe Li, Jiajun Fu, Chao Liu, et al. Evaluation of structure-chemistry coupling effects for superwetting silicon carbide by laser-based functionalization. Materials Today Communications. 2024, 39: 108927.

  5. Zheng Yexing, Yongzhe Li*, Yijun Zhou, et al. A Net Shape Profile Extraction Approach for Exploring the Forming Appearance of Inclined Thick-Walled Structures by Wire Arc Additive Manufacturing. Micromachines, 2024, 15(10): 1262.

  6. Yongzhe Li, Imre Horváth, Zoltán Rusák, An Underpinning Theory and Approach to Applicability Testing of Constructive Computational Mechanisms. Research in Engineering Design, 2022, 33, 213-230.

  7. Yongzhe Li, Xinlei Li, Guangjun Zhang, et al. Interlayer closed-loop control of forming geometries for wire and arc additive manufacturing based on fuzzy-logic inference. Journalof Manufacturing Processes, 2021, 63, 35-47.

  8. Yongzhe Li, Qinglin Han, Imre Horváth, et alRepairing surface defects of metal parts by groove machining and wire +arc based filling. Journal of Materials Processing Technology, 2019, 274: 116268.

  9. Yongzhe Li, Yunfei Sun, Qinglin Han, et al. Enhanced beads overlapping model for wire and arc additive manufacturing of multi-layer multi-bead metallic parts. Journal of Materials Processing Technology. 2018, 252, 838-848.

  10. Yongzhe Li, Xing Huang, Imre Horváth, et al. GMAW-based additive manufacturing of inclined multi-layer multi-bead parts with flat-position deposition. Journal of Materials Processing Technology, 2018, 262, 359-371.


Professional Experience

中国有色金属学会增材制造技术专委会 委员

中国机械工程学会焊接分会堆焊及表面工程专委会 委员

中国机械工程学会 高级会员

ASME member

《焊接学报》青年编委

《CHINA WELDING》青年编委

《焊接》青年编委


Teaching

主持项目

1.    国家自然科学基金(面上),48万,2025.01-2028.12

2.    国家自然科学基金(青年),302022.01-2024.12

3.    江苏省重大科技基础设施预研项目课题,3102023.3-2027.6

4.    江苏省发改委重大预研项目课题,2102024.11-2028.6

5.    江苏省自然科学基金,202021.07-2024.06

6.    江苏省科协青年托举项目,3万,2022.7-2024.6

7.    先进焊接与连接国家重点实验室开放课题面上项目,5万,2023.1-2024.12

8.    南京市留学人员科技创新项目,3万,2022.01-2023.12

9.    5657威尼斯至善青年学者支持项目,20万,2023.1-2025.12

10.  5657威尼斯太湖创新基金,10万,2025.1-2025.12

10.  中央高校基本科研业务费,20万,2021.01-2021.12

11.  企业横向课题,50万,2023.9-2024.8

12.  企业横向课题,6万,2023.9-2025.8

 

参与项目

1.    JKW重大专项2023-2025

2.    国家重点研发计划项目课题,2018-2021

3.    欧盟地平线计划EU Horizon 20202015-2018

4.    欧盟第七框架计划FP 72013-2017

5.    国家自然科学基金(面上项目),2016-2019

6.    国家自然科学基金(面上项目),2012-2015


Research Interests
Refereed Journals
Other Professional Activities
Selected Publications
Research Projects
Patents and Applications