教师名录

刘庭煜副教授博士生导师/硕士生导师
所在院系:机械制造系
办公室:机械楼 #401
电话:l7895038380
邮箱:tingyu@seu.edu.cn
个人简介

      刘庭煜，工学博士，5657威尼斯副教授、博导，机器智能实验室（Mint Lab）负责人。长期从事智能制造系统及数据分析、工业智能视觉以及车间数字孪生技术等研究工作。

      数字孪生国际顾问委员会（DTIAC）顾问、数字孪生青年学者委员会主任；中国机械工程学会高级会员、工业大数据与智能系统分会委员/成组与智能集成技术分会委员/智能装配专委会委员；中国图学学会高级会员、数字孪生专委会常务委员；IEEE SMC学会视觉分析和通信专委会委员。担任：江苏省风电产业专委会副秘书长、江苏省机械工程学会机械设计与传动分会副秘书长、江苏省智能制造学会联合体副秘书长等。

      曾任第六届“全国数字孪生与智能制造服务学术会议”大会组委会主席，第二届数字孪生国际会议（DTwin 2022）大会宣传主席、第七届“全国数字孪生与智能制造服务学术会议”大会分会主席、NSFC-RGC工业大数据与智能系统前沿会议分会主席及最佳报告提名，第十二届中国业务过程管理大会（CBPM 2022）工业主席，以及2022年全国先进生产系统理论与应用研讨会分会主席。

      作为项目负责人主持JKW前沿创新重大课题1项、国家重点研发计划子课题2项、国家自然科学基金2项、国防科工局基础科研项目2项、国防预研项目1项，以及中国博士后科学基金、国防技术基础子课题等共计20余项，近三年科研经费超2000万。

      在Journal of Manufacturing Systems（IF=12.1）Knowledge-based Systems（IF=8.8）等期刊发表SCI/EI论文40余篇，申请或授权发明专利18项，获软件著作权9项。长期担任Knowledge-based Systems、Journal of Manufacturing Systems、IEEE Transactions on Automation Science and Engineering、Journal of Engineering Design、Digital Twin、Scientific Reports、兵工学报、计算机集成制造系统、International Journal of Advanced Manufacturing Technology、Journal of Ambient Intelligence and Humanized Computing等期刊审稿专家。

Mint Lab（机器智能实验室/内部名：薄荷实验室）隶属于5657威尼斯先进制造研究所，致力于工业人工智能和数字孪生科学研究与技术创新，重点围绕航空航天、国防电子、海洋工程等国家重大需求开展科研攻关。长期开展重大装备数字孪生与智能装配、制造过程安全智能管控研究，研发的数字孪生智能装配系统、车间智能视觉管控系统等已经分别在中电电科、航天科工等单位多个型号实施应用；突破了复杂水况智能视觉增强和海洋水下场景实时三维感知等技术，研发海上风电智能立体巡检成套装备，并在中国东海、南海多个风场建造过程实际应用。

本实验室长期招收博士后、博士、硕士及本科生，实验室项目经费充裕，学生锻炼机会众多且待遇优厚，欢迎有志于投身我国智能制造的同学加入Mint Lab！


学习经历
工作经历
 2020.11 -至     今，5657威尼斯，副教授、博士生导师

 2018.01-2020.03，科学技术部高技术研究发展中心，国家重点研发计划重点专项管理及过程监督

 2015.09-2015.12，美国国家科学基金会智能维护系统中心(NSF-IMSC)，访问学者

 2013.10-2020.11，南京理工大学5657威尼斯，副教授（2017）、工业工程系副主任（2020）
教授课程

1、人工智能通识导论（本科）

2、工业大数据与人工智能（本科）

3、先进制造技术与系统（研究生）

研究方向
1. 高端装备制造数据管理及分析技术 2. 工业智能视觉技术 3. 数字孪生车间技术
审稿期刊

Knowledge-based Systems

Journal of Manufacturing Systems

IEEE Transactions on Automation Science and Engineering

Journal of Engineering Design

Digital Twin、Scientific Reports

兵工学报、计算机集成制造系统

International Journal of Advanced Manufacturing Technology

Journal of Ambient Intelligence and Humanized Computing

学术兼职

数字孪生国际顾问委员会（DTIAC）顾问、数字孪生青年学者委员会主任；

中国机械工程学会高级会员、中国机械工程学会工业大数据与智能系统分会委员、中国机械工程学会成组与智能集成技术分会委员、智能装配专委会委员；

中国图学学会高级会员、数字孪生专委会常务委员；

IEEE SMC学会视觉分析和通信专委会委员；

以及国家自然科学基金、国家重点研发计划、国家高新技术企业、国家电网科技项目等科技项目同行评审专家。

获奖情况

[1] 中国博士后科学基金（2015） 

[2] 江苏省优秀毕业设计指导教师（2015） 

[3] 南京理工大学优秀青年教师助推计划（2016） 

[4] 江苏省工业工程致善大赛三等奖（2014,2016） 

[5] NSFC-RGC工业大数据与智能系统前沿会议最佳报告提名(2023)

论文著作

报刊/标准/白皮书等

 [1] 陶飞、刘庭煜、胡天亮，「数字孪生：虚拟的？真实的！」, 光明日报，2023年7月13日

 [2] 「数字孪生车间系列标准」，T/CMIF 164. (1-6)，2022

 [3] 「数字孪生工业软件白皮书」，2023年第1版，副主编

学术论文

 [1] Tingyu Liu, Chenyi Weng,and Zhonghua Ni*et al, Toward fast 3D human activity recognition:A refined feature based on Minimum Joint Freedom Model(Mint), Journal of Manufacturing Systems, 2023. (SCI, IF=12.1)

 [2] Tingyu Liu ,Yalong Cheng, and Zhonghua Ni*,Mining Event Logs to Support Workflow Resource Allocation, Knowledge-Based Systems,vol. 35, pp. 320-331, 2012. (SCI, IF=4.1)

 [3] Tingyu Liu*, Huifen Wang, Yong He, Intelligent knowledge recommending approach for new product development based on workflow context matching, Concurrent Engineering, 2016. (SCI, IF=1.4)

 [4] Liu T*, Xia M, Hong Q etal. Modeling of cross-scale human activity for digital twin workshop, Digital Twin, 2021, 1:11

 [5] 刘培，蒋群艳，杨嘉华，焦磊，冯展鹰，胡长明，刘庭煜*，倪中华，基于数字孪生的大型天线阵面装配位姿快速调控方法，机械工程学报，2024

 [6] 刘庭煜*，钟杰等，面向车间人员宏观行为数字孪生模型快速构建的小目标智能检测方法[J].计算机集成制造系统,2019.(EI)

 [7] 刘庭煜*，陆增等，基于三维深度卷积神经网络的车间生产行为识别方法[J].计算机集成制造系统,2019.(EI)

 [8] 刘庭煜*, 等.基于多维情境本体匹配的产品开发过程业务产物智能推荐技术[J].计算机集成制造系统,2016, (12): 2727-2750.(EI)

 [9] 刘庭煜*, 易红,倪中华, 面向快速工艺准备的闭环工作流系统的研究，计算机集成制造系统,vol. 15, pp. 495-501, 2009. (EI)

 [10] Hong Q, Sun Y, Liu T* et al. TAD-Net: An approach forreal-time action detection based on temporal convolution network and graph convolution network in digital twin shop-floor. Digital Twin,2021, 1:10

 [11] Yi, Y., Liu, T. ,Yan, Y. et al. A novel assembly tolerance analysis method considering form errorsand partial parallel connections. Int J Adv Manuf Technol，2022（1）(SCI,IF=3.56)

 [12] Yalong Cheng, Zhonghua Ni*, Tingyu Liu,Xiaojun Liu, An intelligent approach for dimensioning completeness inspection in3D based on transient geometric elements,Computer-Aided Design, 53(0), 14-27.2014 (SCI, IF=2.5)

 [13] Fei TAO, Xuemin SUN, Jiangfeng CHENG, Yonghuai ZHU, Weiran LIU, Yong WANG, Hui XU, Tianliang HU, Xiaojun LIU, Tingyu LIU, Zheng SUN, Jun XU, Jinsong BAO, Feng XIANG, Xiaohui JIN, makeTwin: A reference architecture for digital twin software platform, Chinese Journal of Aeronautics, 2023,（SCI，IF=4.06）

 [14] 陶飞，张贺，戚庆林，徐俊，孙铮，胡天亮，刘晓军，刘庭煜，关俊涛，陈畅宇等.数字孪生模型构建理论及应用[J].计算机集成制造系统,2021(EI)

 [15] Jie Hu, Hanmin Peng, Tingyu Liu, et al. A flow sensing method of power spectrum based on piezoelectric effect andvortex-induced vibrations, Measurement, 2019, 131：473-481,（SCI，IF=5.13）

 [16] Jie Hu, Hanmin Peng, Tingyu Liu, et al. An airflow sensor array based on polyvinylidene fluoride cantilevers forsynchronously measuring airflow direction and velocity, Flow Measurement and Instrumentation, 2019,（SCI, IF=2.42）

 [17] Yi Y, Liu X, Liu T, Ni Z*. A generic integrated approach of assembly tolerance analysis based on skinmodel shapes. Journal of Engineering Manufacture. 2021(SCI,IF=2.76)

 [18] 刘庭煜，翁陈熠，蒋群艳，焦磊，倪中华*，基于计算机视觉的车间生产行为智能管控及其应用，人工智能，2023（1）

科研项目

■ 主持的部分科研项目

  近五年主持国防创新重大项目、国家自然科学基金、国防基础科研重点项目、国家重点研发项目课题、国家重大科研仪器研制项目等重大重点项目15项，近两年科研经费超1700万元。

  研发的数字孪生智能装配系统、车间智能视觉管控系统等已经分别在中国电科、航天科工等单位多型号实施应用；突破了复杂水况智能视觉增强和水下实时三维感知等技术，研发海上风电智能立体巡检成套装备，并在中国东海、南海多个风场建造过程实际应用。


 [1] ※※前沿创新重大项目课题，XXX智能感知及优化控制技术、400万、主持

 [2] 国家自然科学基金，基于人体多源稀疏融合感知的生产行为数字孪生建模及预测、48万、主持

 [3] 国家自然科学基金，基于产品开发情境匹配的业务产物智能推荐方法研究、24.9万、主持

 [4] 江苏省前沿技术研发计划项目，高性能碳纤维及复合材料技术研发、175万元、主持

 [5] 新质海工装备卓工联合研发中心项目，智慧海洋工程管理系统及关键技术、280万元、主持

 [6] 海洋工程联合研发中心项目，XXX三维形貌检测成套装备与技术、308万、主持 

 [7] ※※基础科研重点项目，基于数字孪生的XXX技术、210万、主持

 [8] 国家重点研发计划子课题，制造系统场景感知及特征智能提取技术、133万、主持

 [9] ※※基础科研项目，XXX制造集成管控技术、100万、主持

 [10] 海洋高等研究院重大基金，海上风电智能运维关键技术、350万元、主持

 [11] ※※预研项目，XXX智能微组装单元技术、50万、主持

 [12] 国家重点研发计划子课题，基础制造工艺资源环境负荷数据采集及环境评价数据库建设、30万、主持

 [13] ※※基础科研电科专项，XXX智能制造体系、20万、主持

 [14] ※※技术基础重点项目课题，XXX生产线标准及工艺标准研究与验证、50万、主持

 [15] ※※重点项目子课题，XXX工艺技术体系、64万、主持

 [16] ※※委托项目，XXX加工工艺动态决策技术、48万、主持

 [17] ※※委托项目，XXX工艺参数在线监测系统研究、40万、主持

 [18] ※※委托项目，XXX智能制造关键工艺技术知识获取与应用研究、主持

 [19] 中国博士后科学基金，基于任务情境的离散制造业务产物挖掘方法研究、主持

 [20] 5657威尼斯人才引进项目，车间生产行为智能识别技术、主持

 [21] 江苏省智能制造咨询课题，影响数控机床可靠性的关键技术分析与江苏主攻方向研究、主持

专利

授权发明专利（部分）：

[1] 刘庭煜,倪中华. 一种生产行为数字孪生模型的构建方法 [P]：CN109472462B,2023-08-29.已授权

[2] 刘庭煜,杨嘉华等. 基于数字孪生的大型结构件面形调控方法 [P]：CN109472462B,2023-08-29.已授权

[3] 刘庭煜,施伟伟等. 基于深度学习的业务过程任务执行时知识推荐方法 [P]：CN202210826522.1 ,2023-08-29.已授权

[4] 刘庭煜,韦凯翔. 一种厂房内安全隐患危险登记的快速预估方法[P]：CN109472462B,2022-08-29.已授权

[5] 刘庭煜,钟杰,刘洋,陆增. 一种车间人员数字孪生体模型快速构建方法[P]：CN109359507B,2021-10-08.已授权

[6] 刘庭煜,陆增, 等. 基于人员骨架信息的危险行为识别方法[P]：CN108830215B,2021-07-13.已授权

[7] 刘庭煜,宋豪杰 等. 本体语义扩展与协同过滤加权融合的工艺知识检索方法[P]. CN107885749B,2022-01-11.已授权

[8] 刘庭煜,刘洋. 一种基于自适应识别网络的车间人员信息采集和识别方法[P]：CN112507854A,2021-03-16.已授权

[9] 徐尧,刘庭煜. 一种滚动导轨进给系统几何误差模型的构建方法[P]：CN105653842B,2019-12-27.已授权

[10] 商翔,刘庭煜, 等. 轮毂毛坯上下料气动平衡助力机械手[P]：CN104908027B,2017-03-01.已授权

刘庭煜 工业人工智能及数字孪生
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Personal Introduction

      刘庭煜，工学博士，5657威尼斯副教授、博导，机器智能实验室（Mint Lab）负责人。长期从事智能制造系统及数据分析、工业智能视觉以及车间数字孪生技术等研究工作。

      数字孪生国际顾问委员会（DTIAC）顾问、数字孪生青年学者委员会主任；中国机械工程学会高级会员、工业大数据与智能系统分会委员/成组与智能集成技术分会委员/智能装配专委会委员；中国图学学会高级会员、数字孪生专委会常务委员；IEEE SMC学会视觉分析和通信专委会委员。担任：江苏省风电产业专委会副秘书长、江苏省机械工程学会机械设计与传动分会副秘书长、江苏省智能制造学会联合体副秘书长等。

      曾任第六届“全国数字孪生与智能制造服务学术会议”大会组委会主席，第二届数字孪生国际会议（DTwin 2022）大会宣传主席、第七届“全国数字孪生与智能制造服务学术会议”大会分会主席、NSFC-RGC工业大数据与智能系统前沿会议分会主席及最佳报告提名，第十二届中国业务过程管理大会（CBPM 2022）工业主席，以及2022年全国先进生产系统理论与应用研讨会分会主席。

      作为项目负责人主持JKW前沿创新重大课题1项、国家重点研发计划子课题2项、国家自然科学基金2项、国防科工局基础科研项目2项、国防预研项目1项，以及中国博士后科学基金、国防技术基础子课题等共计20余项，近三年科研经费超2000万。

      在Journal of Manufacturing Systems（IF=12.1）Knowledge-based Systems（IF=8.8）等期刊发表SCI/EI论文40余篇，申请或授权发明专利18项，获软件著作权9项。长期担任Knowledge-based Systems、Journal of Manufacturing Systems、IEEE Transactions on Automation Science and Engineering、Journal of Engineering Design、Digital Twin、Scientific Reports、兵工学报、计算机集成制造系统、International Journal of Advanced Manufacturing Technology、Journal of Ambient Intelligence and Humanized Computing等期刊审稿专家。

Mint Lab（机器智能实验室/内部名：薄荷实验室）隶属于5657威尼斯先进制造研究所，致力于工业人工智能和数字孪生科学研究与技术创新，重点围绕航空航天、国防电子、海洋工程等国家重大需求开展科研攻关。长期开展重大装备数字孪生与智能装配、制造过程安全智能管控研究，研发的数字孪生智能装配系统、车间智能视觉管控系统等已经分别在中电电科、航天科工等单位多个型号实施应用；突破了复杂水况智能视觉增强和海洋水下场景实时三维感知等技术，研发海上风电智能立体巡检成套装备，并在中国东海、南海多个风场建造过程实际应用。

本实验室长期招收博士后、博士、硕士及本科生，实验室项目经费充裕，学生锻炼机会众多且待遇优厚，欢迎有志于投身我国智能制造的同学加入Mint Lab！


Educational Background

报刊/标准/白皮书等

 [1] 陶飞、刘庭煜、胡天亮，「数字孪生：虚拟的？真实的！」, 光明日报，2023年7月13日

 [2] 「数字孪生车间系列标准」，T/CMIF 164. (1-6)，2022

 [3] 「数字孪生工业软件白皮书」，2023年第1版，副主编

学术论文

 [1] Tingyu Liu, Chenyi Weng,and Zhonghua Ni*et al, Toward fast 3D human activity recognition:A refined feature based on Minimum Joint Freedom Model(Mint), Journal of Manufacturing Systems, 2023. (SCI, IF=12.1)

 [2] Tingyu Liu ,Yalong Cheng, and Zhonghua Ni*,Mining Event Logs to Support Workflow Resource Allocation, Knowledge-Based Systems,vol. 35, pp. 320-331, 2012. (SCI, IF=4.1)

 [3] Tingyu Liu*, Huifen Wang, Yong He, Intelligent knowledge recommending approach for new product development based on workflow context matching, Concurrent Engineering, 2016. (SCI, IF=1.4)

 [4] Liu T*, Xia M, Hong Q etal. Modeling of cross-scale human activity for digital twin workshop, Digital Twin, 2021, 1:11

 [5] 刘培，蒋群艳，杨嘉华，焦磊，冯展鹰，胡长明，刘庭煜*，倪中华，基于数字孪生的大型天线阵面装配位姿快速调控方法，机械工程学报，2024

 [6] 刘庭煜*，钟杰等，面向车间人员宏观行为数字孪生模型快速构建的小目标智能检测方法[J].计算机集成制造系统,2019.(EI)

 [7] 刘庭煜*，陆增等，基于三维深度卷积神经网络的车间生产行为识别方法[J].计算机集成制造系统,2019.(EI)

 [8] 刘庭煜*, 等.基于多维情境本体匹配的产品开发过程业务产物智能推荐技术[J].计算机集成制造系统,2016, (12): 2727-2750.(EI)

 [9] 刘庭煜*, 易红,倪中华, 面向快速工艺准备的闭环工作流系统的研究，计算机集成制造系统,vol. 15, pp. 495-501, 2009. (EI)

 [10] Hong Q, Sun Y, Liu T* et al. TAD-Net: An approach forreal-time action detection based on temporal convolution network and graph convolution network in digital twin shop-floor. Digital Twin,2021, 1:10

 [11] Yi, Y., Liu, T. ,Yan, Y. et al. A novel assembly tolerance analysis method considering form errorsand partial parallel connections. Int J Adv Manuf Technol，2022（1）(SCI,IF=3.56)

 [12] Yalong Cheng, Zhonghua Ni*, Tingyu Liu,Xiaojun Liu, An intelligent approach for dimensioning completeness inspection in3D based on transient geometric elements,Computer-Aided Design, 53(0), 14-27.2014 (SCI, IF=2.5)

 [13] Fei TAO, Xuemin SUN, Jiangfeng CHENG, Yonghuai ZHU, Weiran LIU, Yong WANG, Hui XU, Tianliang HU, Xiaojun LIU, Tingyu LIU, Zheng SUN, Jun XU, Jinsong BAO, Feng XIANG, Xiaohui JIN, makeTwin: A reference architecture for digital twin software platform, Chinese Journal of Aeronautics, 2023,（SCI，IF=4.06）

 [14] 陶飞，张贺，戚庆林，徐俊，孙铮，胡天亮，刘晓军，刘庭煜，关俊涛，陈畅宇等.数字孪生模型构建理论及应用[J].计算机集成制造系统,2021(EI)

 [15] Jie Hu, Hanmin Peng, Tingyu Liu, et al. A flow sensing method of power spectrum based on piezoelectric effect andvortex-induced vibrations, Measurement, 2019, 131：473-481,（SCI，IF=5.13）

 [16] Jie Hu, Hanmin Peng, Tingyu Liu, et al. An airflow sensor array based on polyvinylidene fluoride cantilevers forsynchronously measuring airflow direction and velocity, Flow Measurement and Instrumentation, 2019,（SCI, IF=2.42）

 [17] Yi Y, Liu X, Liu T, Ni Z*. A generic integrated approach of assembly tolerance analysis based on skinmodel shapes. Journal of Engineering Manufacture. 2021(SCI,IF=2.76)

 [18] 刘庭煜，翁陈熠，蒋群艳，焦磊，倪中华*，基于计算机视觉的车间生产行为智能管控及其应用，人工智能，2023（1）

Professional Experience

数字孪生国际顾问委员会（DTIAC）顾问、数字孪生青年学者委员会主任；

中国机械工程学会高级会员、中国机械工程学会工业大数据与智能系统分会委员、中国机械工程学会成组与智能集成技术分会委员、智能装配专委会委员；

中国图学学会高级会员、数字孪生专委会常务委员；

IEEE SMC学会视觉分析和通信专委会委员；

以及国家自然科学基金、国家重点研发计划、国家高新技术企业、国家电网科技项目等科技项目同行评审专家。

Teaching

■ 主持的部分科研项目

  近五年主持国防创新重大项目、国家自然科学基金、国防基础科研重点项目、国家重点研发项目课题、国家重大科研仪器研制项目等重大重点项目15项，近两年科研经费超1700万元。

  研发的数字孪生智能装配系统、车间智能视觉管控系统等已经分别在中国电科、航天科工等单位多型号实施应用；突破了复杂水况智能视觉增强和水下实时三维感知等技术，研发海上风电智能立体巡检成套装备，并在中国东海、南海多个风场建造过程实际应用。


 [1] ※※前沿创新重大项目课题，XXX智能感知及优化控制技术、400万、主持

 [2] 国家自然科学基金，基于人体多源稀疏融合感知的生产行为数字孪生建模及预测、48万、主持

 [3] 国家自然科学基金，基于产品开发情境匹配的业务产物智能推荐方法研究、24.9万、主持

 [4] 江苏省前沿技术研发计划项目，高性能碳纤维及复合材料技术研发、175万元、主持

 [5] 新质海工装备卓工联合研发中心项目，智慧海洋工程管理系统及关键技术、280万元、主持

 [6] 海洋工程联合研发中心项目，XXX三维形貌检测成套装备与技术、308万、主持 

 [7] ※※基础科研重点项目，基于数字孪生的XXX技术、210万、主持

 [8] 国家重点研发计划子课题，制造系统场景感知及特征智能提取技术、133万、主持

 [9] ※※基础科研项目，XXX制造集成管控技术、100万、主持

 [10] 海洋高等研究院重大基金，海上风电智能运维关键技术、350万元、主持

 [11] ※※预研项目，XXX智能微组装单元技术、50万、主持

 [12] 国家重点研发计划子课题，基础制造工艺资源环境负荷数据采集及环境评价数据库建设、30万、主持

 [13] ※※基础科研电科专项，XXX智能制造体系、20万、主持

 [14] ※※技术基础重点项目课题，XXX生产线标准及工艺标准研究与验证、50万、主持

 [15] ※※重点项目子课题，XXX工艺技术体系、64万、主持

 [16] ※※委托项目，XXX加工工艺动态决策技术、48万、主持

 [17] ※※委托项目，XXX工艺参数在线监测系统研究、40万、主持

 [18] ※※委托项目，XXX智能制造关键工艺技术知识获取与应用研究、主持

 [19] 中国博士后科学基金，基于任务情境的离散制造业务产物挖掘方法研究、主持

 [20] 5657威尼斯人才引进项目，车间生产行为智能识别技术、主持

 [21] 江苏省智能制造咨询课题，影响数控机床可靠性的关键技术分析与江苏主攻方向研究、主持

Research Interests

授权发明专利（部分）：

[1] 刘庭煜,倪中华. 一种生产行为数字孪生模型的构建方法 [P]：CN109472462B,2023-08-29.已授权

[2] 刘庭煜,杨嘉华等. 基于数字孪生的大型结构件面形调控方法 [P]：CN109472462B,2023-08-29.已授权

[3] 刘庭煜,施伟伟等. 基于深度学习的业务过程任务执行时知识推荐方法 [P]：CN202210826522.1 ,2023-08-29.已授权

[4] 刘庭煜,韦凯翔. 一种厂房内安全隐患危险登记的快速预估方法[P]：CN109472462B,2022-08-29.已授权

[5] 刘庭煜,钟杰,刘洋,陆增. 一种车间人员数字孪生体模型快速构建方法[P]：CN109359507B,2021-10-08.已授权

[6] 刘庭煜,陆增, 等. 基于人员骨架信息的危险行为识别方法[P]：CN108830215B,2021-07-13.已授权

[7] 刘庭煜,宋豪杰 等. 本体语义扩展与协同过滤加权融合的工艺知识检索方法[P]. CN107885749B,2022-01-11.已授权

[8] 刘庭煜,刘洋. 一种基于自适应识别网络的车间人员信息采集和识别方法[P]：CN112507854A,2021-03-16.已授权

[9] 徐尧,刘庭煜. 一种滚动导轨进给系统几何误差模型的构建方法[P]：CN105653842B,2019-12-27.已授权

[10] 商翔,刘庭煜, 等. 轮毂毛坯上下料气动平衡助力机械手[P]：CN104908027B,2017-03-01.已授权

Refereed Journals
Other Professional Activities
Selected Publications
Research Projects
Patents and Applications