教师名录
1995年-1998年,云南省昆明重工集团 |
1998年-2000年,湖北省通山轻工机械有限公司 |
2003年-2005年,5657威尼斯工业发展与培训中心 |
2006年-至今,5657威尼斯机械学院工业发展与培训中心 |
2013年-2014年,美国密西根州立大学,机械工程系,访问学者 |
设施规划与物流分析
现代数控制造执行系统技术及应用 |
液压与气压传动 |
工业系统认识实践 |
大学生计算文化基础 |
特种加工技术 公差测量与配合 |
江苏省工程图学学会秘书长
2014年5657威尼斯继续教育学院继续教育教学“优秀教师” |
2006年《机械制造实习》国家精品课程,第五完成人 |
[1]殷国栋,李广民,朱侗,陈建松,四轮驱动电动汽车多Agent能量管理体系研究,中国机械工程,2018(15):pp 1765-1771 |
[2]殷国栋*,吴昊,张宁,陈建松,基于LMI的4WS-4WD车辆H_∞鲁棒控制器设计,5657威尼斯学报(自然科学版),2016.11.20,(06):1165~1171 |
[3]金贤建#,殷国栋*,陈南,陈建松,张宁,分布式驱动电动汽车的平方根容积卡尔曼滤波状态观测,5657威尼斯学报(自然科学版),2016.9.20,(05):992~996 |
[4]Chen, Mingsheng#,Yin, Guodong*,Zhang, Ning,Chen, Jiansong,Joint estimation of center of gravity position and mass for the front and rear independently driven electric vehicle with payload in the start stage,35th Chinese Control Conference,Chengdu,2016.7.27-2016.7.29 |
[5]Jin, Xianjian#,Yin, Guodong,Zhang, Ning,Chen, Jiansong,Stabilizing electric vehicle lateral motion with considerations of state delay of active front steering system through robust control,ITEC Asia-pacific),Busan,2016.6.1-2016.6.4 |
[6]Jin, Xian Jian#,Yin, Guodong,Zhang, Ning,Chen, Jiansong,Improving vehicle handling stability performance via integrated control of active front steering and suspension systems, IEEE Transportation Electrification Conference and Expo,Busan,2016.6.1-2016.6.4 |
[7]Jin, Xianjian#,Yin, Guodong*,Bian, Chentong,Chen, Jiansong,Li, Pu,Chen, Nan,Gain-Scheduled Vehicle Handling Stability Control Via Integration of Active Front Steering and Suspension Systems,Journal of Dynamic Systems Measurement and Control-Transactions of the Asme,2016.1.01,138(1) |
[8]Jin, Xianjian#,Yin, Guodong*,Chen, Nan,Chen, Jiansong,Zhang, Ning,State observation of distributed drive electric vehicle using square root cubature Kalman filter,Dongnan Daxue Xuebao (Ziran Kexue Ban)/Journal of Southeast University (Natural Science Edition),2016.01.01,46(5):992~996 |
[9]Yin, Guodong#,Wu, Hao,Zhang, Ning,Chen, Jiansong,H∞robust controller design for 4WS-4WD vehicle based on LMI,Dongnan Daxue Xuebao (Ziran Kexue Ban)/Journal of Southeast University (Natural Science Edition),2016.01.01,46(6):1165~1171 |
[10]Jin, XianJian#,Yin, Guodong*,Chen, Jiansong,Chen, Nan,Robust guaranteed cost state-delayed control of yaw stability for four-wheel-independent-drive electric vehicles with active front steering system,International Journal of Vehicle Design,2015.01.01,69(1-4):304~323 |
[11]骆号,陈建松,颜肖龙,GWF型隔振器性能分析与实验验证,噪声与振动控制,2012(04):178~ 182 |
[12]朱志勇,骆号,陈建松,数控车床车削梯形螺纹加工方法探讨,机械制造与自动化,2011,40(03):42~ 44 |
[13]杨延清,任祖平,陈建松,DNC网络体系的设计与构建,现代制造工程,2011(12):60-64 |
[14]Chen, Jiansong*,Chen, Nan,Ren, Zuping,Simulation of H-infinity theory in vehicle stability control considering model perturbation,International Conference on Mechanical Engineering and Mechanics,吴锡,2007.11.5-2007.11.7 |
[15]陈建松*,陈南,任祖平,H∞优化算法在车辆稳定性控制中的应用,全国博士生学术论坛(西安电子科技大学),2007.9:pp548-552 |
[16]陈建松*,陈南,任祖平考虑模型摄动的车辆稳定性鲁棒控制操纵稳定性研究,机械工程全国博士生学术论坛(同济大学),2007.8:1-6 |
项目名称 | 项目类别 | 项目时间 | 工作类别 | 项目金额 |
耦合声波的多模谐振机理及其应用研究 | 国家自然科学基金面上项目 | 2019.01-2022.12 | 参与 | 64万 |
四轮驱动纯电动汽车底盘系统智能动态协调控制机制与能量优化管理 | 国家自然科学基金委汽车联合基金重点项目 | 2017.01-2020.12 | 参与 | 234万 |
智能电动汽车的感知、决策与控制关键基础问题-智能电动汽车异质队列的分布式协同控制 | 科技部国家重点研发计划 | 2016.07-2020.12 | 参与 | 50万 |
园艺拖拉机智能化关键技术研究与整机开发-智能控制 | 科技部国家重点研发计划 | 2016.07-2020.12 | 参与 | 120万 |
过驱动多轮直驱轻型电动汽车多模型估计及控制研究 | 国家自然科学基金面上项目 | 2016.01-2019.12 | 参与 | 76.2万 |
四轮独立电动轮直驱汽车底盘系统机电耦合摆振控制 | 国家自然(社会)科学基金面上项目 | 2014.01-2017.12 | 参与 | 80万 |
T系列数控转塔刀架产品开发及在斜床身系列数控车床批量应用示范 | 国家/高档数控机床与基础制造装备 | 2013.01-2016.12 | 参与 | 229.73万 |
SLT系列伺服转塔/动力刀架产业化关键技术开发与研究 | 国家/高档数控机床与基础制造装备 | 2012.01-2014.12 | 参与 | 290.94万 |
新型高效农用多功能作业装载机 | 江苏省重大成果转化基金 | 2011.12-2014.12 | 参与 | 90万 |
数控机床装调维修工专项技能培训方案与模块课程开发 | 其他横向项目 | 2010.09-2011.09 | 主持 | 19.8万 |
基于分布智能控制的封闭空间机敏消声单元阵列结构研究 | 国家自然(社会)科学基金面上项目 | 2010.01-2012.12 | 参与 | 39万 |
Y轴全功能数控刀架 | 国家/高档数控机床与基础制造装备 | 2009.01-2011.12 | 参与 | 125万 |
机器人自动生产线伺服系统关键技术研究 | 其他横向项目 | 2008.09-2008.10 | 主持 | 0.41万 |
汽车教学仪器相关部件加工工艺开发 | 其他横向项目 | 2008.02-2008.06 | 主持 | 0.6548万 |
汽车动力系统、转向系统、驱动系统实验台验架研制 | 其他横向项目 | 2005.05-2005.08 | 主持 | 6万 |
[1]殷国栋,李广民,朱侗,陈建松,四轮驱动电动汽车多Agent能量管理体系研究,中国机械工程,2018(15):pp 1765-1771 |
[2]殷国栋*,吴昊,张宁,陈建松,基于LMI的4WS-4WD车辆H_∞鲁棒控制器设计,5657威尼斯学报(自然科学版),2016.11.20,(06):1165~1171 |
[3]金贤建#,殷国栋*,陈南,陈建松,张宁,分布式驱动电动汽车的平方根容积卡尔曼滤波状态观测,5657威尼斯学报(自然科学版),2016.9.20,(05):992~996 |
[4]Chen, Mingsheng#,Yin, Guodong*,Zhang, Ning,Chen, Jiansong,Joint estimation of center of gravity position and mass for the front and rear independently driven electric vehicle with payload in the start stage,35th Chinese Control Conference,Chengdu,2016.7.27-2016.7.29 |
[5]Jin, Xianjian#,Yin, Guodong,Zhang, Ning,Chen, Jiansong,Stabilizing electric vehicle lateral motion with considerations of state delay of active front steering system through robust control,ITEC Asia-pacific),Busan,2016.6.1-2016.6.4 |
[6]Jin, Xian Jian#,Yin, Guodong,Zhang, Ning,Chen, Jiansong,Improving vehicle handling stability performance via integrated control of active front steering and suspension systems, IEEE Transportation Electrification Conference and Expo,Busan,2016.6.1-2016.6.4 |
[7]Jin, Xianjian#,Yin, Guodong*,Bian, Chentong,Chen, Jiansong,Li, Pu,Chen, Nan,Gain-Scheduled Vehicle Handling Stability Control Via Integration of Active Front Steering and Suspension Systems,Journal of Dynamic Systems Measurement and Control-Transactions of the Asme,2016.1.01,138(1) |
[8]Jin, Xianjian#,Yin, Guodong*,Chen, Nan,Chen, Jiansong,Zhang, Ning,State observation of distributed drive electric vehicle using square root cubature Kalman filter,Dongnan Daxue Xuebao (Ziran Kexue Ban)/Journal of Southeast University (Natural Science Edition),2016.01.01,46(5):992~996 |
[9]Yin, Guodong#,Wu, Hao,Zhang, Ning,Chen, Jiansong,H∞robust controller design for 4WS-4WD vehicle based on LMI,Dongnan Daxue Xuebao (Ziran Kexue Ban)/Journal of Southeast University (Natural Science Edition),2016.01.01,46(6):1165~1171 |
[10]Jin, XianJian#,Yin, Guodong*,Chen, Jiansong,Chen, Nan,Robust guaranteed cost state-delayed control of yaw stability for four-wheel-independent-drive electric vehicles with active front steering system,International Journal of Vehicle Design,2015.01.01,69(1-4):304~323 |
[11]骆号,陈建松,颜肖龙,GWF型隔振器性能分析与实验验证,噪声与振动控制,2012(04):178~ 182 |
[12]朱志勇,骆号,陈建松,数控车床车削梯形螺纹加工方法探讨,机械制造与自动化,2011,40(03):42~ 44 |
[13]杨延清,任祖平,陈建松,DNC网络体系的设计与构建,现代制造工程,2011(12):60-64 |
[14]Chen, Jiansong*,Chen, Nan,Ren, Zuping,Simulation of H-infinity theory in vehicle stability control considering model perturbation,International Conference on Mechanical Engineering and Mechanics,吴锡,2007.11.5-2007.11.7 |
[15]陈建松*,陈南,任祖平,H∞优化算法在车辆稳定性控制中的应用,全国博士生学术论坛(西安电子科技大学),2007.9:pp548-552 |
[16]陈建松*,陈南,任祖平考虑模型摄动的车辆稳定性鲁棒控制操纵稳定性研究,机械工程全国博士生学术论坛(同济大学),2007.8:1-6 |
江苏省工程图学学会秘书长
项目名称 | 项目类别 | 项目时间 | 工作类别 | 项目金额 |
耦合声波的多模谐振机理及其应用研究 | 国家自然科学基金面上项目 | 2019.01-2022.12 | 参与 | 64万 |
四轮驱动纯电动汽车底盘系统智能动态协调控制机制与能量优化管理 | 国家自然科学基金委汽车联合基金重点项目 | 2017.01-2020.12 | 参与 | 234万 |
智能电动汽车的感知、决策与控制关键基础问题-智能电动汽车异质队列的分布式协同控制 | 科技部国家重点研发计划 | 2016.07-2020.12 | 参与 | 50万 |
园艺拖拉机智能化关键技术研究与整机开发-智能控制 | 科技部国家重点研发计划 | 2016.07-2020.12 | 参与 | 120万 |
过驱动多轮直驱轻型电动汽车多模型估计及控制研究 | 国家自然科学基金面上项目 | 2016.01-2019.12 | 参与 | 76.2万 |
四轮独立电动轮直驱汽车底盘系统机电耦合摆振控制 | 国家自然(社会)科学基金面上项目 | 2014.01-2017.12 | 参与 | 80万 |
T系列数控转塔刀架产品开发及在斜床身系列数控车床批量应用示范 | 国家/高档数控机床与基础制造装备 | 2013.01-2016.12 | 参与 | 229.73万 |
SLT系列伺服转塔/动力刀架产业化关键技术开发与研究 | 国家/高档数控机床与基础制造装备 | 2012.01-2014.12 | 参与 | 290.94万 |
新型高效农用多功能作业装载机 | 江苏省重大成果转化基金 | 2011.12-2014.12 | 参与 | 90万 |
数控机床装调维修工专项技能培训方案与模块课程开发 | 其他横向项目 | 2010.09-2011.09 | 主持 | 19.8万 |
基于分布智能控制的封闭空间机敏消声单元阵列结构研究 | 国家自然(社会)科学基金面上项目 | 2010.01-2012.12 | 参与 | 39万 |
Y轴全功能数控刀架 | 国家/高档数控机床与基础制造装备 | 2009.01-2011.12 | 参与 | 125万 |
机器人自动生产线伺服系统关键技术研究 | 其他横向项目 | 2008.09-2008.10 | 主持 | 0.41万 |
汽车教学仪器相关部件加工工艺开发 | 其他横向项目 | 2008.02-2008.06 | 主持 | 0.6548万 |
汽车动力系统、转向系统、驱动系统实验台验架研制 | 其他横向项目 | 2005.05-2005.08 | 主持 | 6万 |