课程概述
理论力学是研究物体机械运动一般规律的科学。理论力学不仅可以直接用于生产实践以及研究自然规律，它还是很多后续课程的基础。因此理论力学是一门很重要的技术基础课。
理论力学的研究内容是速度远小于光速的宏观物体的机械运动，它以伽利略和牛顿总结的基本定律为基础，属于古典力学的范畴。宏观物体远小于光速的运动是日常生活及一般工程中最常遇到的，因此古典力学有着最广泛的应用。理论力学所研究的则是这种运动中最一般，最普遍的规律，是各门力学分支的基础。
理论力学主要包括四部分：静力学、运动学、动力学以及分析力学基础。理论力学（动力学+分析力学）课程主要讲授动力学和分析力学基础，以及对应的各种专题内容。包括质点动力学基本方程、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理、虚位移原理、分析力学基础、非惯性系中的质点动力学、碰撞理论及应用和机械振动基础理论及应用等内容。其中动力学是静力学和运动学学习之后理论力学课程的继续，后部分分析力学也是对经典动力学理论的深入和拓展，也为经典理论解决实际工程应用问题提供了理论与技术的指导。本课程对应的教材为5657威尼斯理论力学教研室编写，高等教育出版社出版的《理论力学》第3版以及哈工大理论力学教研室编写，高等教育出版社出版的《理论力学II》第八版教材。
授课目标
1. 建模能力的培养：具有将简单实际问题抽象成为质点、质点系、刚体或刚体系力学模型的能力，并具有根据力学基本原理建立相应数学模型的能力。
2. 逻辑思维能力的培养：主要是对问题的分析，物体的受力分析、运动分析以及解题步骤的确立，逐步培养逻辑思维能力(包括推理、分析、判断等能力)。
3. 分析能力的培养：要求学生通过本课程的学习，具有对力学模型的静力学、运动学、动力学性态进行定性与定量分析的能力。
4. 自学能力的培养：通过本课程的教学，要培养和提高学生对所学知识进行整理、概括、消化吸收的能力，以及围绕课堂教学内容，阅读参考书籍和资料，自我扩充知识领域的能力。
5. 表达能力的培养：主要是通过作业，清晰、整洁地表达自己解决问题的思路和步骤的能力。
6. 创新能力的培养：培养学生独立思考、深入钻研问题的习惯，和对问题提出多种解决方案、选择不同计算方法，以及对计算进行简化和举一反三的能力。
中心老师主讲部分
董萼良 约束及其分类